Технология человеко-машинного интерфейса Plus 2

СТЕК ТЕХНОЛОГИЙ

ЗАКАЗЧИК

KYBURZ, Швейцария

˙ React, Redux, Leaflet
˙ roslibjs, ros3d, three. js
˙ ROS nodes in Go, Python and C++
˙ L2TP, SSH, VNC to access the robot
˙ Docker, Ansible
˙ Figma

ДИЗАЙН, QA, РАЗРАБОТКА

7bits, Россия, Омск

Задачи

Портирование и адаптация
существующего интерфейса к новому транспортному средству и API.

Создание механизма привязки
траекторий, которые были записаны
с кадрами одометрии, отличными от GPS.

Создание панели реального времени, отображающей текущее состояние автомобиля: скорость, заряд аккумулятора, одометр, поворотники и световые индикаторы, ошибки и т.д.

Создание AR-интерфейса, отображающего текущий маршрут, препятствия и другие важные точки.

Создание специальных функций, позволяющих использовать
автомобиль для почтовой доставки.

Удаленная отладка и тестирование
на реальном автомобиле.

Новая платформа

В рамках проекта мы полностью перенесли систему автономного управления маршрутами
с eT4 на платформу Plus2.

Plus 2

eT4

Панель реального времени

Расположена в верхней части экрана и отображает текущее состояние автомобиля: скорость, заряд аккумулятора, одометр, световые индикаторы, ошибки и т.д.

AR-интерфейс

Мы разработали новый компонент взаимодействия с пользователем, в котором некоторые элементы дополненной реальности накладываются на изображение с камеры.

Почтовые доставки

Автомобиль может использоваться для почтовых миссий. Интерфейс оказывает траекторию доставки и информацию о каждом пункте и посылке.