Delivery robot eT4

Разработка локального веб-интерфейса для обслуживания автономного робота-доставщика «последней мили».

СТЕК ТЕХНОЛОГИЙ

ДИЗАЙН И РАЗРАБОТКА

React, Redux, Leaflet

7bits, Россия, Омск

roslibjs, ros3d, three. js

ROS ноды на языках Go, Python and C++

L2TP, SSH, VNC для удаленного подключения к роботу

Задачи

• Создание веб-приложения для управления системами робота с помощью сенсорного экрана.

• Реализация функциональности по взаимодействию с ROS (Robot Operating System) в компонентно-ориентированном веб-приложении.

• Отображение данных различных датчиков, в том числе визуализация облаков точек полученных с лидаров.

• Работа с графиками.

• Отображение данных на карте.

• Управление компонентами робота в реальном времени.

• Запись траекторий движения.

• Конфигурирование ROS и DevOps.

Сенсорный экран

По крупным UI-элементам легко попасть пальцем без прицеливания

В условиях яркого дневного света проще разглядеть контрастные цвета на белом фоне

Визуализация данных

Так расположены сенсоры робота, для каждого есть отдельная страница с визуализацией данных

Лидар является основным датчиком для получения изображения вокруг робота. Он использует около 300 000 лазерных лучей, которые позволяют определить точные формы и размеры объектов

График температуры двигателя отображает динамику за последний час

Одометрия использует данные от датчиков движения. Так можно оценить изменение положения робота во времени

Сонар определяет точное расстояние до препятствий с помощью ультразвуковых волн

Работа с картой

Пользователь может создать миссию для робота, отредактировать любую точку его пути и запустить миссию

Бренд

Выбор цвета основан на логотипе компании

#3886F7

#FF9345

#02AA59

#3886F7